机械与末端夹具
按工件设计夹爪、吸盘与快换结构，兼顾抓取稳定性和换型时间。
GRIPPER / FIXTURE / QUICK-CHANGEROBOT6 AXIS / 12 kg
INFEEDCONVEYOR A
OUTFEEDPALLET B
Cell Modules / 单元模块
一个单元，
四个专业一起收口
机器人不是孤立的设备。夹具精度、来料定位与安全逻辑，决定节拍能不能长期稳定。
机器人与 PLC 协同
完成轨迹规划、信号交互与安全回路，异常状态可分层显示。
ROBOT / PLC / SAFETY视觉定位与检测
来料位姿识别、缺陷复核与结果追溯，降低对人工摆放的依赖。
2D / 3D / TRACEABILITYAbout Qingyu / 关于擎域
先做节拍仿真，
再谈机器人数量
我们不会先报机器人型号再倒推方案。工艺动作、来料状态和换型频次确认后，才决定用几台、什么臂展、如何布局。
项目现场保留手动模式与安全复位路径，让操作员在异常时能快速恢复生产。
10 年机器人集成经验
140+已交付机器人单元
21 人机械电气软件团队
97.5%项目节点达成率
Implementation / 项目实施
四步走，
把现场风险降下来
从布局仿真到现场爬坡，每个阶段都有明确的验收条件，不用等到开机才发现干涉。
01 / SURVEY
现场写实
记录来料方式、操作动作、空间限制与既有设备接口。
02 / SIMULATE
布局与仿真
验证可达性、节拍与安全距离，冻结单元布局。
03 / BUILD
厂内联调
完成夹具、程序与安全逻辑测试，带料验证。
04 / RAMP
现场爬坡
培训操作与维护，跟踪节拍、停机与换型表现。
Applications / 典型场景
重复、搬运、装配，
先看动作值不值得
以下为常见应用方向。实际是否适合自动化，需要结合批量、品种与来料一致性判断。
01机床上下料MACHINE TENDING
02装配与拧紧ASSEMBLY
03码垛与搬运PALLETIZING
04视觉分拣BIN PICKING
Cell Review / 单元评估
先拍一段现场视频，看看适不适合上机器人
说明工序、节拍与来料状态，我们回复初步可行性判断。